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“機(jī)器人與自主系統(tǒng)”有機(jī)結(jié)合了兩門科學(xué):機(jī)器人學(xué)、自主系統(tǒng)。機(jī)器人學(xué)是當(dāng)今最復(fù)雜、最熱門的系統(tǒng)工程和自然科學(xué)融合的跨學(xué)科分支,包括機(jī)器人的設(shè)計(jì)、構(gòu)造、操作和使用,以及用于控制、感官反饋和信息處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。自主系統(tǒng)是一個(gè)不受外部影響且自主地執(zhí)行任務(wù)的系統(tǒng)。作為一個(gè)融合學(xué)科,機(jī)器人與自主系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和管理依賴各工程學(xué)科的專業(yè)知識(shí)和技能,例如:電子電氣、機(jī)械電子、傳感器與信號(hào)處理、控制理論與控制工程、以及計(jì)算機(jī)科學(xué)的各個(gè)子方面,例如軟件體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相關(guān)算法及人工智能。
鉆研機(jī)器人集成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組裝、操作,以及與傳感、反饋、數(shù)據(jù)處理相關(guān)的控制元件,使其能高度自主地執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。這些技術(shù)將用于開(kāi)發(fā)能夠替代人類或復(fù)制人類行為的機(jī)器。
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